祖法尔（今阿曼的佐法尔）、阿丹（今也门的亚丁）、天方（今沙特阿拉伯的麦加）、木骨都来（今索马里的摩加迪沙）、麻实吉（今阿曼的马斯喀特）、刺撒（今也门的依萨角）等地。
郑和的船队将中国的丝绸、瓷器、玉石、茶叶、金银器等名特产品带往阿拉伯地区，并将该地区的珊瑚、香料、毛织品、骆驼、阿拉伯名马等特产带往中国，从而促进了中阿贸易的发展。陪同郑和下西洋的部分随员后来撰写了一批有价值的文献，其中包括马欢写的《瀛涯胜览》、费信写的《星槎胜览》、巩珍写的《西洋蕃国志》等。这些文献成为研究明代中国与阿拉伯地区友好交往的珍贵史料。此外，《郑和航海图》绘出了郑和下西洋所经过区域的地理概貌，是中国最早的一部远航图集，也是中国记载亚非地区最早的详尽地图。
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